Wszystkie praktyki jogi zawierają szereg pozycji klęczących, które są korzystne dla umysłu i ciała. Obejmują one asany o różnym stopniu trudności i powinny być praktykowane w zależności od poziomu opanowania serii jogi, którą się wykonuje. Pozycje klęczące powinny być unikane przez osoby cierpiące na bóle i urazy kolan, ponieważ pozy te umieszczają ciężar ciała głównie na kolanie. Niektóre z powszechnie stosowanych asan klęczących obejmują:
Hero lub Virasana: Jest to jedna z najbardziej podstawowych pozycji klęczących i jest zwykle praktykowana jako część pranajamy lub medytacyjnej części jogi. Jest bardzo pomocna we wzmacnianiu ud, kolan i kostek i jest świetnym sposobem na rozwój silnych łuków stóp. Ogólnie rzecz biorąc, hero pose jest bardzo skuteczna w łagodzeniu zaparć i poprawie innych problemów trawiennych, a w szczególności jest bardzo przydatna w łagodzeniu objawów menopauzalnych u kobiet. Dodatkowo, joga ciąży przez drugi trymestr również zawiera Virasana, ponieważ zmniejsza obrzęk nóg u kobiet w ciąży.
Pozycję Wielbłąda lub Ushtrasana: Potężna pozą, która jest wykonywana pod koniec sesji jogi, gdy mięśnie całego ciała są w stanie zwinności. Pozycję wielbłąda korzystnie wpływa na wzmocnienie kręgosłupa, a także innych mięśni pleców. Okazuje się być również bardzo terapeutyczna w przypadku problemów z oddychaniem, niepokoju i zmęczenia, skurczów menstruacyjnych i bólu pleców. Jest bardzo przydatna w hartowaniu mięśni odbytu, więc jest powszechnie sugerowana pacjentom cierpiącym na hemoroidy.
Diamentowa Pozycja lub Vajrasana: Jest to bardzo powszechna i stosunkowo łatwa pozą klęcząca i może być praktykowana przez początkujących. Promieniuje energią i ukrwieniem szczególnie na górną część ciała.
Supta Vajrasana: Ta pozą jest zaawansowaną formą Vajrasany i może być praktykowana tylko po zdobyciu całkowitego mistrzostwa nad Diamentową Pozycją. Asana ta jest bardzo korzystna w leczeniu bólu kulszowego, a także wzmacnia mięśnie ud i brzucha. Pomaga również kontrolować wysoki poziom ciśnienia krwi i zaparcia. Supta Vajrasana nie jest całkowicie pozycją klęczącą, w rzeczywistości jest uważana za połączenie wygięcia w tył i asany klęczącej.
Postawa Byka lub Vrushasana: Wykonywana głównie dla zachowania młodości, ta asana jest najczęściej praktykowana przez mężczyzn. Stymuluje ona krążenie i wzmacnia mięśnie całego ciała. Pozycja byka jest bardzo pomocna w łagodzeniu problemów związanych z męską anatomią, w szczególności nocnego lub nadmiernego wypływu nasienia.
Pozycja Dziecka lub Balasana: Ta klęcząca pozą jest bardzo łatwa do wykonania i okazuje się być bardzo relaksująca dla jogina. Zwykle praktykuje się ją po wygięciach do tyłu, aby przeciwdziałać pozycjom, które rozciągają kręgosłup i mięśnie pleców do tyłu. Balasana delikatnie rozciąga biodra, kolana i kostki oraz zapewnia efekt relaksacyjny dla całego ciała, a także umysłu, odrywając uwagę od wszelkich zewnętrznych rozproszeń.
Inne asany, które wymagają częściowego lub całkowitego klęczenia to: pozycja kota, prosty skręt lub Bharadvajasana, pozycja psa i pozycja łabędzia lub Hamsasana. Ponieważ istnieje szeroki zakres dostępnych pozycji klęczących, łatwo jest wybrać te, które pasują do twojego programu jogi lub pomagają złagodzić problemy zdrowotne, dla których praktykujesz jogę.